Urszula Doroszewska jest z wykształcenia socjologiem, dyplomatą i działaczką społeczną. Od 1992 roku związana Fundacją Instytutu na rzecz Demokracji w Europie Wschodniej w Warszawie. W okresie PRL działała w opozycji demokratycznej. W latach 2008–2013 była ambasadorem Polski w Gruzji. W latach 2013-2015 kierowała Instytutem Polskim w Mińsku.
Zobacz też: Wszyscy ludzie prezydenta Dudy
Od 2015 roku obecna ambasador pełniła funkcję doradcy prezydenta Andrzeja Dudy.
