Biskupi zatwierdzili wybór Robinsona na biskupa diecezji New Hampshire stosunkiem głosów 62 do 45.
Decyzję o zatwierdzeniu biskupa podjęto w wyniku głosowania, dopiero po śledztwie, które oczyściło Robinsona z zarzutów pornografii i nieodpowiedniego zachowania, wysuniętych w ostatniej chwili wobec kandydata na biskupa.
Kościół episkopalny jest amerykańskim przedłużeniem kościoła anglikańskiego. Wybraniu biskupa-geja sprzeciwiali się konserwatyści, którzy ostrzegają, że może to doprowadzić do schizmy.
Wcześniej wybór Robinsona zatwierdziła w głosowaniu Izba Deputowanych Generalnej Konwencji złożona z delegatów z poszczególnych diecezji.
Biskup Robinson był żonaty i ma dorosłą córkę. W 1987 r. rozwiódł się i związał z mężczyzną. Dorosła córka Robinsona okazuje mu poparcie.
