Aubrac był współtwórcą "Liberation Sud", jednego z pierwszych ruchów oporu wobec nazistowskiej okupacji, a także jedną z ostatnich osób znających Jeana Moulina, który od 1943 roku przewodniczył Krajowej Radzie Ruchu Oporu.
Prawdziwe nazwisko urodzonego w rodzinie żydowskiej Aubraca to Raymond Samuel. Jego rodzice zginęli w Auschwitz. Żona Lucie, która zmarła w 2007 roku w wieku 94 lat, także aktywnie działała w ruchu oporu.
Aubrac był ostatnim żyjącym spośród przywódców resistance, aresztowanych wspólnie z Moulinem w czerwcu 1943 roku. Moulin zmarł na skutek tortur, natomiast Aubrac został odbity w czasie transportu w akcji zorganizowanej przez jego żonę.
W 1947 i 1950 roku Aubrac był świadkiem w procesach członka ruchu oporu Rene Hardy'ego, podejrzanego o zdradę i wydanie Moulina Gestapo; ostatecznie Hardy został uniewinniony z braku dowodów.
Jak zaznacza agencja AFP, do końca życia Aubrac aktywnie uczestniczył w życiu publicznym. W lutym 2008 roku owacyjnie zostało przyjęte jego przemówienie w obronie laickości w czasie mityngu wyborczego socjalistycznego mera Paryża Bertranda Delanoe.
