Pochodził z Pszczyny, pracował w Warszawie, przez kilkanaście lat był dyrektorem artystycznym Teatru im. Adama Mickiewicza w Częstochowie. Spoczął w rodzinnym grobie na cmentarzu im. św. Rocha.
Piotr Machalica nie żyje. Jego śmierć wstrząsnęła artystycznym światem. Wybitnego aktora żegna cała Polska. Dyrektor Teatru Muzycznego Capitol we Wrocławiu nazwał Machalicę “magnetyczną osobowością sceny”. - Publiczność kochała go oglądać - mówi Konrad Imiela.