"Marzę o tym, żeby geje, którzy są w sejmie się ujawnili. Też osoba, która zbudowała wokół siebie taki mur i atakuje innych gejów, miała odwagę być sobą"
W 2011 r. Biedroń zrezygnował z kandydowania w wyborach do sejmu z listy SLD i został bezpartyjnym kandydatem z pierwszego miejsca na liście Ruchu Palikota w Gdyni. Uzyskał mandat poselski, otrzymując 16 919 głosów (3,73 proc. głosów oddanych w tym okręgu) i tym samym został pierwszą osobą wybraną do polskiego parlamentu, która otwarcie deklaruje orientację homoseksualną. W październiku 2013 r., w wyniku przekształcenia Ruchu Palikota, został posłem partii Twój Ruch.
Biedroń przyznał, że "nie jest osamotnionym gejem w polskim parlamencie". Kiedy szedł do sejmu, wierzył, że jego obecność może przyspieszyć wśród posłów homoseksualne coming outy, że doda im odwagi. "Tam są moi koledzy, którzy są gejami. Marzę o tym, żeby się ujawnili, żeby w końcu też osoba, która zbudowała wokół siebie taki mur i atakuje innych gejów, miała odwagę być sobą. Bo to musi być straszna tragedia marnować życie na bycie kimś, kim się tak naprawdę nie jest. Domyślam się, jakie to może być, bo miałem tak przez pewien czas, jak dojrzewałem i nie mogłem się z tym pogodzić. To była tragedia. I myślę, że wszelka frustracja, nienawiść może wynikać też z tego, że ma się w tym sensie nieuporządkowane życie. Jak się ma takie problemy ze sobą, to się będzie nienawidziło cały świat, ten świat będzie się wydawał wrogi i nieprzyjazny. A warto być sobą" - apelował.
Innych posłów-gejów namawia do coming outu (ujawnienia). Sam tego nie zrobi, bo mógłby zniszczyć parlamentarną karierę kolegów. "Rozmawiam z nimi, wspieram ich. Wiem, że mógłbym ich wyautować, ale nigdy tego nie zrobię" - mówił w rozmowie z "Wprost". "Namawiać nie znaczy zmuszać. Ciągle mówię moim kolegom i koleżankom tutaj: 'Nie bójcie się, można być gejem i politykiem, robić karierę. Wychodźcie z tej szafy'.
"Bo czy my chcemy takich polityków, którzy nawet ze sobą nie są szczerzy? Zmienia się społeczeństwo, członkowie PO czy PiS będą zmieniali te partie oddolnie, bo coraz więcej jest gejów i lesbijek, którzy mówią o tym publicznie. Ja mam w Platformie Obywatelskiej kolegów, którzy są gejami. A dzisiaj bycie gejem, nawet członkiem parlamentu w parlamencie brytyjskim, nie jest żadnym problemem" - stwierdził z kolei w rozmowie z "Vivą!".
Na zdjęciu z maja 2012 r. Biedroń podczas inauguracji 37. Gdynia Film Festival. Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych.