Trudne początki
Dowództwo nad powstałą latem 1990 roku Jednostką Wojskową 2305 (bo tak oficjalnie nazywał się GROM) objął podpułkownik Sławomir Petelicki, który wcześniej, wraz z m.in. Gromosławem Czempińskim, został wysłany do USA na specjalistyczne szkolenia. To właśnie Petelicki był autorem koncepcji stworzenia elitarnej jednostki antyterrorystycznej, którą przedstawił ministerstwu spraw wewnętrznych.
Pomysł nabrał realnych kształtów po jego wizycie w Libanie, gdzie został wysłany po tym, jak 30 marca 1990 roku ostrzelano samochód polskiego dyplomaty. Jak później wspominał sam generał, większość otoczenia starała się przeszkadzać i utrudniać tworzenie jednostki, raz po raz napotykano kolejne przeszkody i trudności organizacyjne. Ale wszystko udało się doprowadzić do szczęśliwego finału.