Harfa jest jednym z najstarszych instrumentów. Znana była już ok. 3000 lat p.n.e. Instrumenty te wówczas były różnej wielkości. Największe z nich były tak duże, że grając na nich trzeba było stać. W Europie harfa pojawiła się dopiero w Średniowieczu. Współczesne instrumenty mają 47 strun i siedem pedałów. Umieszczone w podstawie pudła rezonansowego umożliwiają przestrajanie harfy o pół tonu i cały ton w górę (z wyjątkiem dwoch najniższych i jednej najwyższej struny). Struny wykonane są z jelit zwierzęcych, a także z metalu (struny basowe). Ponieważ większość strun wygląda jednakowo, aby ułatwić pracę muzykowi oznacza się je różnymi kolorami. Pudło rezonansowe najczęściej robi się z drewna sosnowego, pozostałe elementy natomiast z jaworu. Harfa jest najczęściej stosowana jako instrument orkiestrowy. Jednak coraz częściej można usłyszeć utwory wykonywane solo na tym pięknym instrumencie.