Przyczyny śmierci nie podano. Benenson zmarł w nocy z piątku na sobotę w John Radcliffe Hospital w Oksfordzie.
Benenson utworzył AI w 1961 r., po przeczytaniu artykułu o aresztowaniu w kawiarni w Lizbonie dwóch studentów, którzy wznieśli toast za wolność.
Pierwotnie AI miała być roczną kampanią, ale stała się największą na świecie niezależną organizacją obrońców praw człowieka. AI ma obecnie na świecie ponad 1,8 miliona członków i sympatyków.