Fragment skamieniałości osobnika nazwanego Orrorin tugenensis został odkryty w Kenii w 2001 r. przez Martina Pickforda i Brigitte Senut. Skamieniałość zawiera fragmenty doskonale zachowanej kości udowej.
Budowa każdej kości udowej odzwierciedla obciążający ją ładunek, ten zaś z kolei zależy od postawy przybieranej przez cały organizm. Naukowcy na podstawie analiz komputerowych stwierdzili, że kość Orrorina swoją budową przypomina kość udową człowieka, osobnik ten musiał więc chodzić na dwóch nogach.
Hominidy są rodziną człowiekowatych w rzędzie naczelnych. Jedną z cech wyróżniających tę rodzinę jest dwunożność.
W 2001 r. odkrycie skamieniałości wywołało wiele kontrowersji w środowisku naukowym. Spekulowano wówczas, że Orrorin może być albo najwcześniejszym hominidem, albo najwcześniejszym szympansem albo małpą, która wymarła. Już wtedy wyrażano nadzieję, że dokładna analiza kości pomoże rozwiać tę wątpliwość.
