Rosiński urodzony w Stalowej Woli, jest absolwentem Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Zaczynał od ilustrowania okładek płytowych, podręczników i książek dla dzieci. Jednak prawdziwą renomę przyniosło mu rysowanie komiksów. Jest autorem rysunków do komiksów z serii: "Kapitan Żbik", "Pilot Śmigłowca", "Legendarna historia Polski". W 1976 roku Rosiński został kierownikiem artystycznym magazynu "Relax".
W połowie lat 70 artysta wyjechał do Belgii, gdzie współpracował z takimi magazynami jak "Trombone illustre", "Tintin", "Spirou". W tym samym okresie poznał Jeana Van Hamme'a, co zaowocowało powstaniem serii komiksowej "Thorgal", która stała się europejskim przebojem. Na początku lat osiemdziesiątych artysta stworzył nową postać komiksową Yansa.
Po wprowadzeniu stanu wojennego rysownik wyjechał na stałe z Polski. W 1986 roku razem Van Hammem stworzył kolejny komiks "Szninkiel". W kolejnych latach powstały także: "Skarga Utraconych Ziem", "Western", "Zemsta hrabiego Skarbka".
Rosiński jest laureatem wielu nagród m.in. nagrody Saint - Micheal za najlepszy realistyczny komiks.
Obecnie artysta mieszka w Szwajcarii.
