Gen. Tarnawski był kawalerem Orderu Krzyża Virtuti Militari, uczestnikiem wojny polsko-rosyjskiej w 1920 r. oraz lekarzem pierwszego pułku szwoleżerów Józefa Piłsudskiego. Uczestniczył w kampanii wrześniowej w 1939 r. W czasie wojny był dowódcą "Kedywu" Okręgu Krakowskiego AK. Brał udział w Powstaniu Warszawskim.
W latach 1947-54 gen. Tarnawski organizował sieć sanatoriów dla dzieci w Rabce. W 1992 r. współtworzył Okręg Warszawski Związku Legionistów Polskich, którego był komendantem.
Prezydent Aleksander Kwaśniewski odznaczył gen. Tarnawskiego w 1998 r. Krzyżem Wielkim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski za działalność społeczną i patriotyczną.
Pogrzeb Stefana Tarnawskiego, z udziałem asysty honorowej Wojska Polskiego, odbędzie się w czwartek na warszawskich Powązkach. (miz)
