Robotyczna dłoń, która zastąpi w przemyśle człowieka i będzie w niezwykle precyzyjny sposób naśladować ruch ludzkiej ręki - to nie tylko wizja przyszłości, ale cel, jaki obrali naukowcy z Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej.
Kierownikiem projektu 'Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi' jest dr Krzysztof Walas. Realizują go Tomasz Mańkowski i Jakub Tomczyński - koncept stworzenia dłoni-robota pojawił się już na etapie pisania przez nich pracy magisterskiej. Wówczas opracowywany był w trzyosobowym zespole (jeden z jego członków wybrał jednak pozauczelnianą ścieżkę kariery). Teraz ma być kontynuowany.
Projekt jest rozpisany na najbliższe trzy lata. Jego efektem ma być urządzenie o zręczności zbliżonej do ludzkiej dłoni. Kolejna faza badawcza finansowana będzie przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu Lider VII.
Oprac. Adam Hrynkiewicz
