Zmarł w wieku 81 lat. Od września ubiegłego roku Lehmann walczył z konsekwencjami udaru mózgu.
Jan Paweł II mianował go w 1982 na tron biskupi. W 1986 r. papież powołał go do rzymskiej Kongregacji Nauki Wiary. Lehmann był zdecydowanym zwolennikiem bliskiej współpracy z innymi wyznaniami chrześcijańskim.