Robot układa origami

Origami to układanie zwierząt, kwiatów, postaci itp. z papieru. Pielęgnowane od wieków tradycyjne reguły origami nakazują składać papier bez nacinania i klejenia.

Origami narodziło się w Chinach wraz z wynalezieniem papieru, ale kultywowane było potem głównie w Japonii. Po II wojnie światowej sztuka ta trafiła do Ameryki i Europy, gdzie zdobyła wielu zwolenników.

Zarówno twórca robota, doktorant Instytutu Robotyki Devin Balkcom, jak i opiekun naukowy projektu Matthew Mason są zgodni, że jest to naprawdę ważne osiągnięcie. Dowodzi możliwości wyposażania robotów w umiejętności "inteligentnego" manipulowania delikatnymi obiektami, uwzględniania ich wytrzymałości itp.

Wynalazek będzie mógł posłużyć do dalszych badań nad zastosowaniami robotów. Roboty nie mają problemów z chwytaniem i przenoszeniem sztywnych i twardych przedmiotów, jak np. kije golfowe, ale nie radzą sobie z przedmiotami miękkimi i elastycznymi. Tymczasem przed takimi wyzwaniami stają np. roboty wykorzystywane w chirurgii.

Według naukowców, układanie origami przez roboty będzie w przyszłości testem na te umiejętności, tak jak gra w szachy stała się testem na sprawność obliczeniową współczesnych komputerów.

Żeby zrobić papierową figurkę zwierzęcia lub rośliny, przeciętny przedszkolak potrzebuje tylko kartki papieru, odrobiny wprawy i cierpliwości. Inaczej jest z robotem, który musi zostać wcześniej specjalnie zaprogramowany.

Robot Balkcoma wygląda nieskomplikowanie. Jest to niewielkie ramię, chwytające papier za pomocą przyssawki. Papier jest następnie obracany i umieszczany w specjalnych wyżłobieniach. Tam robot zagina go i formuje. "Złożenie łabędzia z papieru warte jest 10 doktoratów" - uważa dumny ze swojego wynalazku Balkcom.