Biskup Stefan Siczek urodził się 20 września 1937 roku w Siczkach. Skończył krakowskie i sandomierskie seminarium duchowne. Święcenia kapłańskie przyjął w 1961 roku, a w 1973 roku ukończył Prymasowskie Studium Życia Wewnętrznego w Warszawie. Biskupem pomocniczym nowo powołanej radomskiej diecezji został 25 marca 1992 roku. Przedtem był kapelanem Domu Generalnego Służek Najświętszej Maryi Panny w Mariówce.
Biskup Siczek był wikariuszem generalnym radomskiej kurii. Dwukrotnie pełnił funkcję administratora diecezji radomskiej: po śmierci biskupa Jana Chrapka i po nominacji watykańskiej dla biskupa Zygmunta Zimowskiego.
Dewizą biskupa Stefana Siczka były słowa: „Żyć Ewangelią”.
