Biskup Marian Zimałek urodził się 9 maja 1931. Święcenia kapłańskie przyjął dnia w 1955 roku. Po ukończeniu seminarium duchownego został skierowany na studia prawa kanonicznego w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, gdzie uzyskał doktorat w 1959 r.
Był kolejno profesorem, wicerektorem i rektorem Wyższego Seminarium Duchownego w Sandomierzu. W 1987 roku ksiądz doktor Marian Zimałek został ogłoszony biskupem pomocniczym Diecezji Sandomiersko-Radomskiej. Jako hasło biskupie obrał słowa: "spem alere - ożywiać nadzieję".
W 1992 roku biskup Zimałek został przeniesiony do diecezji sandomierskiej na stanowisko biskupa pomocniczego. Po przekazaniu rządów diecezji księdzu Biskupowi Wacławowi Świerzawskiemu, podjął obowiązki biskupa pomocniczego diecezji sandomierskiej. Od grudnia 2007 roku był na emeryturze.
