Odkładanie startu miało przyczynę techniczną. Trzej astronauci - mieszkańcy stacji - nie mogli przez długi czas podczepić ramienia robota zainstalowanego na zewnątrz obiektu. W czwartek z ISS przyszedł sygnał, że zadanie zakończono pomyślnie.
Atlantis zawiezie w przestrzeń kosmiczną śluzę, która umożliwi astronautom bezpieczną pracę na zewnątrz stacji, bez asekuracji ze strony wahadłowca. Śluza będzie zainstalowana z pomocą wielkiego mechanicznego ramienia, co oznacza, że robot musi działać bez zarzutu, gdy prom kosmiczny przyleci w końcu do miejsca swego przeznaczenia.(kar)