Rysiówna urodziła się w 1920 r. W 1939 r. studiowała w Państwowym Instytucie Sztuk Teatralnych w Warszawie. W latach 1941-1945 była więziona w obozie koncentracyjnym w Ravensbrueck.
Po powrocie do kraju w 1945 r. Rysiówna zdała aktorski egzamin eksternistyczny i rok później debiutowała tytułową rolą w "Balladynie" w krakowskim Teatrze im. Juliusza Słowackiego. Tam też grała do 1949 r. Potem kolejno występowała na scenie warszawskiego Teatru Rozmaitości, a w latach 1950-1955 była aktorką Teatru Polskiego i Teatru Nowego w Poznaniu. Od roku 1955 r. grała w Warszawie: w Teatrze Polskim, Powszechnym, Klasycznym i Dramatycznym.
Ważniejsze role aktorki to m.in. Diana w "Fantazym" Słowackiego, Masza w "Trzech siostrach" Czechowa, Ofelia w "Hamlecie" Szekspira, Barbara Radziwiłłówna w "Kronikach królewskich" Wyspiańskiego. Zofia Rysiówna występowała także w spektaklach Teatru Telewizji oraz w filmach "Drewniany różaniec", "Zawrócony", "Rok spokojnego słońca" i "Królowa aniołów" z 1999 r.
Aktorka była związana z teatrem niemal do końca. Obchodząc swoje 80. urodziny wystąpiła na scenie Teatru na Woli w polskiej prapremierze sztuki "Panienka z Tacny" Mario Vargasa Llosy.
