Jerzy Cieślak urodził się w 1941 r. w Miechowie. Był absolwentem Akademii Medycznej w Białymstoku, lekarzem specjalistą medycyny ogólnej i organizacji ochrony zdrowia. Był w Jeleniej Górze lekarzem wojewódzkim, prezesem PCK w Jeleniej Górze i wiceprezesem Zarządu Głównego tej organizacji.
Cieślak pracował w Senacie w Komisji Polityki Społecznej i Zdrowia, Komisji Regulaminowej, Etyki i Spraw Senatorskich. Był także członkiem Klubu Senackiego Sojusz Lewicy Demokratycznej-Unia Pracy i członkiem delegacji Senatu do Zgromadzenia Parlamentarnego OBWE. Był przewodniczącym senackiej Polsko-Japońskiej Grupy Parlamentarnej.
