Urodzony 13 marca 1955 roku w Piekarach Śląskich.
Ukończył Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki na Wydziale Fizyki Technicznej AGH w Krakowie oraz podyplomowe studium dziennikarskie Akademii Nauk Społecznych - Centrum Kształcenia Służby Zagranicznej.
Od 1977 do rozwiązania był członkiem PZPR. Był członkiem-założycielem Socjaldemokracji RP, wszedł do władz krajowych partii.
Od 1991 do 1997 był posłem na sejm z województwa kaliskiego. W latach 1993-1996 zasiadał w Krajowej Radzie Radiofonii i Telewizji. Od 1996 był sekretarzem stanu w Kancelarii Prezydenta RP, a od lutego 1997 szefem Biura Bezpieczeństwa Narodowego. Ponownie powołany na to stanowisko 23 grudnia 2000.
W 1997 był bohaterem epizodu na lądowisku w Ostrzeszowie, kiedy podczas powitania prezydenta Aleksandra Kwaśniewskiego ucałował ziemię i uczynił znak krzyża. Część opinii publicznej uznała ten gest za obraźliwy. Marek Siwiec przeprosił za to zdarzenie.
Jest żonaty, ma dwoje dzieci.
