Artystka debiutowała na początku lat 60. W jej dorobku znalazły się m.in. programy poetyckie, muzyka teatralna i filmowa. Była gwiazdą programów telewizyjnych (m.in. Listów śpiewających Agnieszki Osieckiej).
Szczególne sukcesy odniosła w latach 60 i 70. Śpiewała w Polsce i za granicą, pięciokrotnie wygrywała festiwal w Opolu.
Jej najpopularniejsze przeboje to: "Dookoła noc się stała", "Nic dwa razy się nie zdarza", "Jej portret", "W żółtych płomieniach liści".
Była przemiłą osobą - bardzo koleżeńską, wrażliwą, uczuciową. Nie było w niej żadnej pazerności na sukces, żadnej zawiści. Była bardzo normalna - powiedział o artystce Zbigniew Wodecki.
Piosenkarz dodał, że chętnie słuchał utworów w wykonaniu Łucji Prus. Były to piosenki niekonwencjonalne, niejednokrotnie trudne do śpiewania, jak np. "Walc chopinowski", który wykonywała perfekcyjnie. Wszyscy te przeboje znali - wspomniał Wodecki.
Utwory Łucji Prus - jak uznał Wodecki - były czymś pomiędzy piosenką aktorską a muzyką pop. Trudno je umiejscowić w jakiejkolwiek szufladzie. Stały się one kamyczkami w naszej historii piosenki - ocenił piosenkarz.(an, PAP, IAR)
