Idea ustanowienia tego dnia zrodziła się na 4. Międzynarodowej Konferencji Skautek i Przewodniczek w 1926 roku w Stanach Zjednoczonych. Wybór daty padł na dzień 22 lutego, rocznicę urodzin założycieli skautingu sir Roberta Baden-Powellai jego żony Olave Baden-Powell.
Tego dnia harcerze przesyłają sobie kartki pocztowe z pozdrowieniami, organizują gry terenowe i spotykają się przy ogniskach. Dla niektórych środowisk harcerskich, Dzień Myśli Braterskiej jest także okazją do zbiórki pieniędzy na cele charytatywne.
