William Desmond Anthony Pertwee urodził się 21 lipca 1926 r. w Amersham w Wielkiej Brytanii. Karierę aktorską rozpoczął pod koniec lat 50. w radiowym serialu komediowym "Beyond Our Ken".
Do historii telewizji przeszedł dzięki rolom komediowym w popularnych serialach "Armia tatuśka" (1968-1977) i "Pan wzywał, Milordzie?" (1988-1993) spółki autorskiej Jimmy Perry i David Croft. W "Armii tatuśka" zagrał Williama Hodgesa, a w "Pan wzywał, Milordzie?" wcielił się w rolę posterunkowego Wilsona. Pojawiał się także w rolach epizodycznych w innych serialach Crofta i Perry'ego - "It Ain't Half Hot Mum" i "Hi-de-Hi!".
W późniejszych latach poświęcił się głównie działalności charytatywnej, za którą w 2006 r. został Członkiem Orderu Imperium Brytyjskiego.
